Рабочие программы дисциплин
направление 15.04.06 "Мехатроника и робототехника"
профиль "Автономные мобильные роботы и манипуляторы"
программа магистратуры
Код | Наименование дисциплины | Кафедра | Зач.ед. | Всего часов |
Ссылка на РПД | Ссылка на ОМ | Ссылка на МО |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Б1.Б.01 | Современная философия и методология науки | 3 | 108 | ||||
Б1.Б.02 | Иностранный язык в профессиональной сфере | 3 | 108 | ||||
Б1.Б.03 | Введение в математические методы робототехники | ИИБМТ | 5 | 180 | |||
Б1.Б.04 | Информационные системы и информационные технологии в мобильной робототехнике | ИИБМТ | 5 | 180 | Рабочая программа | ||
Б1.Б.05 | Экспериментальные исследования в робототехнике | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
Б1.Б.06 | Управление жизненным циклом проектов робототехники | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
Б1.В.01 | Основы научно-исследовательской деятельности | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
Б1.В.02 | Супервизорное управление роботами | ИИБМТ | 3 | 108 | Рабочая программа | ||
Б1.В.03 | Испытания мобильных роботов | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
Б1.В.04 | Инновационная инженерная деятельность | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
Б1.В.05 | Мультисенсорные системы в робототехнике | ИИБМТ | 4 | 144 | Рабочая программа | ||
Б1.В.06 | Технологии разработки программного обеспечения робототехнических систем | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
Б1.В.07 | Мобильные роботы и манипуляторы | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
ФТД.В.01 | Английский язык научно-деловых коммуникаций и специализированный перевод | 6 | 216 | ||||
ФТД.В.02 | Личная эффективность и управление временем | ИИБМТ | 2 | 72 | |||
ФТД.В.03 | Использование python для извлечения и обработки данных | ИИБМТ | 2 | 72 | |||
Б1.В.ДВ.01.01 | Вероятностные методы в робототехнике | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
Б1.В.ДВ.01.02 | Машинное обучение | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
Б1.В.ДВ.02.01 | Обработка изображений и облаков точек | АИТУ | 5 | 180 | |||
Б1.В.ДВ.02.02 | Графические модели | АИТУ | 5 | 180 | |||
Б1.В.ДВ.03.01 | Робототехника аварийного реагирования | ТОР | 4 | 144 | |||
Б1.В.ДВ.03.02 | Экстремальная робототехника | ТОР | 4 | 144 | |||
Б2.В.02.03(Н) | Научно-исследовательская работа (часть 1) | ИИБМТ | 14 | 216 | |||
Б2.В.02.04(Н) | Научно-исследовательская работа (часть 2) | ИИБМТ | 22.5 | 756 |