Рабочие программы дисциплин
направление 15.04.06 "Мехатроника и робототехника"
профиль "Автономные мобильные роботы и манипуляторы"
программа магистратуры, набор 2024 года
| Код | Наименование дисциплины | Кафедра | Зач.ед. | Всего часов |
Ссылка на РПД | Ссылка на ФОС | Ссылка на МО |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Б1.О.01 | Современная философия и методология науки | ИФП | 3 | 108 | |||
| Б1.О.02 | Иностранный язык в профессиональной сфере | ИНЯЗ | 3 | 108 | Рабочая программа | Фонд оценочных средств | Метод. обеспеч. |
| Б1.О.03 | Информационные системы и информационные технологии в мобильной робототехнике | ИИБМТ | 5 | 180 | |||
| Б1.О.04 | Экспериментальные исследования в робототехнике | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.О.05 | Управление жизненным циклом проектов робототехники | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
| Б1.О.06 | Робототехника аварийного реагирования | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.01 | Супервизорное управление роботами | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.02 | Моделирование элементов, узлов и систем роботов | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
| Б1.В.03 | Мобильные роботы и манипуляторы | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.04 | Прикладные научные исследования и разработки | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.05 | Инновационная инженерная деятельность | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.06 | Интеллектуальная собственность в цифровой экономике | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.07 | Автономные роботы | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
| Б1.В.08 | Сенсорные системы робототехники | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
| Б1.В.09 | Целевые программы мобильных роботов | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
| Б1.В.10 | Управляющие программы роботов | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.11 | Испытания мобильных роботов | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.12 | Введение в математические методы робототехники | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
| Б1.В.13 | Основы научно-исследовательской деятельности | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.ДВ.01.01 | Аппаратное обеспечение робототехнических комплексов | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.ДВ.01.02 | Стандартные компоненты мехатроники | ИИБМТ | 3 | 108 | |||
| Б1.В.ДВ.02.01 | Машинное обучение | ИИБМТ | 5 | 180 | |||
| Б1.В.ДВ.02.02 | Большие данные | ИИБМТ | 5 | 180 | |||
| Б1.В.ДВ.03.01 | Техническое зрение робототехнических комплексов | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
| Б1.В.ДВ.03.02 | Обработка облаков точек и изображений | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
| Б1.В.ДВ.04.01 | Обработка данных мультисенсорных систем | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
| Б1.В.ДВ.04.02 | Системы мультиспектрального техического зрения | ИИБМТ | 4 | 144 | |||
| ФТД.В.01 | Английский язык научно-деловых коммуникаций и специализированный перевод | ИНЯЗ | 6 | 216 | Рабочая программа | ||
| ФТД.В.02 | Личная эффективность и управление временем | ИИБМТ | 2 | 72 | |||
| ФТД.В.03 | Использование python для извлечения и обработки данных | ИИБМТ | 2 | 72 |